En estos seres vivos aparece un anillo periesofágico (un anillo que rodea al esófago), al rededor del tubo digestivo, con tres ganglios cerebroideos. De esta zona sale unos cordones nerviosos que inervan el pie y otro par la masa visceral. En Cefalópodos el sistema nervioso en el más evolucionado y sólo posee dos cordones nerviosos que parten de un cerebro también muy avanzado.
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